以往的太陽能系統(tǒng)中，只有控制器和逆變器是智能的。一臺逆變器中最多有2~4塊CPU指揮系統(tǒng)運行，逆變器包含電壓、電阻、溫度傳感器和電流，可以隨時檢測內(nèi)芯和外界的運行情況；還有功率器開關(guān)，可以將太陽能板發(fā)出來的直流轉(zhuǎn)化成交流電；逆變器還具備雙向通訊這一功能，可以把系統(tǒng)運行情況上傳到云平臺，便于用戶查看，并且能接受廠家指令，對逆變器的運行狀態(tài)進行改變。



現(xiàn)如今控制器和逆變器不在是單獨的個體，將智能技術(shù)運用在光伏跟蹤支架上。光伏跟蹤系統(tǒng)，簡單來說，是根據(jù)光照情況改變角度的支架，可以降低組件和太陽直射光之間的夾角，最大程度獲取太陽輻照，生產(chǎn)更多的電量。

基于全球光伏發(fā)電價格不斷下調(diào)的背景，經(jīng)營者、投資者以及光伏技術(shù)開發(fā)人員，都盼望有一種經(jīng)濟模式，促使光伏項目的投資回報最大化，因此，光伏跟蹤支架是一個比較好的選擇。

跟蹤器原理：目前有兩種太陽能跟蹤技術(shù)，一種是時控，根據(jù)當?shù)貢r間和地理位置時刻計算太陽光的入射角度，調(diào)整支架角度使用光伏組件達到指定角度，又叫做天文控制方式；一種是運用光學檢測技術(shù)，即用光學檢測傳感器對太陽的運動方向進行監(jiān)視，進而控制支架系統(tǒng)追蹤太陽的運行，近似于逆變器的MPPT功能。

光伏跟蹤系統(tǒng)分為雙軸和單軸兩類。相對較低維度的地方適合運用平單軸跟蹤系統(tǒng)，較高緯度的地方適合運用帶傾角的平單軸系統(tǒng)和斜單軸。若是客戶要求生產(chǎn)更多電量，那么可以選用雙軸太陽跟蹤系統(tǒng)，它可以促使太陽能組件一直處于一個最合適的方位來獲得太陽的照射，所以可以獲得最大化的產(chǎn)出。

即使太陽位置是時刻變化的，但是它的運行規(guī)律是有跡可循的。軟件算法主要是根據(jù)太陽的運行規(guī)律對其時方位角和高度角進行計算，以及太陽能跟蹤控制器的仰角和水平角。利用單片機控制單元按照太陽運行遵循的公式計算得到太陽的實時位置，經(jīng)過指揮促使電機驅(qū)動太陽跟蹤裝置，實現(xiàn)太陽實時跟蹤。